1：首先給活塞 A 供壓縮空氣, 在氣壓的作用下, 活塞通過(guò)滾圈傳遞, 對(duì)曲軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 , 曲軸沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) ；
2：轉(zhuǎn)到一定角度后, 活塞 A 停止工作, 配氣閥又給活塞 B 供氣，活塞 B 又推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)接著給活塞C；
3：隨后又給活塞 D, 再后給活塞 E 供氣； 
4：若單個(gè)活塞處在非供氣狀態(tài)時(shí), 則通過(guò)配氣閥向外排氣； 這樣就實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)馬達(dá)連續(xù)不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)。
顯而易見, 如果首先給活塞 B 供氣, 與前述相反, 供氣順序?qū)⒆優(yōu)?BADCE, 曲軸沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。