氣動馬達選型

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，氣動馬達在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，加斯頓公司長期致力于氣動馬達，氣動設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售與服務(wù)，我們在長期的生產(chǎn)制造實踐中掌握了各類氣動馬達的結(jié)構(gòu)，性能及特性，我們在氣動馬達選型方面有著非常豐富的經(jīng)驗，我們很樂意和大家一起分享氣動馬達選型和使用中的一些經(jīng)驗。

氣動馬達選型取決于四大因素：①功率；②扭矩；③轉(zhuǎn)速；④耗氣量

1.     根據(jù)您的實際應(yīng)用可以選擇不同功率，不同扭矩，轉(zhuǎn)速的馬達，在此例舉部分應(yīng)用的選型在工作壓力增高，馬達的輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均大幅度增加；當(dāng)工作壓力不變時，其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率均隨外加載荷的變化而變化，樣本所有數(shù)據(jù)和曲線都是在馬達供氣壓力為6bar時測得的。以下圖表表明的是壓力對速度，指定扭矩，功率和耗氣量的影響。在(圖一)曲線中從使用的供氣壓力點開始，然后向上看功率，扭矩和耗氣量曲線。

 舉例：在4bar供氣壓力下，功率只有的0.55倍,扭矩0.67倍,速度0.87倍,耗氣量0.65倍在6bar時參數(shù).

這個實例表明如果供氣壓力下降，功率是如何下降的?？諝獗仨毻ㄟ^合適尺寸的管子供給，以減少控制回路中任何的潛壓降。

節(jié)流

最通常降低氣馬達速度的方法是在進氣口安裝流量調(diào)節(jié)閥。當(dāng)馬達用進氣口也可用于排氣口。流量調(diào)節(jié)也用于主要排氣口上，這樣可以在兩個方向上控制速度。

壓力調(diào)節(jié)

通過在上游供氣處安裝一只減壓閥，也可以調(diào)節(jié)速度和扭矩。當(dāng)連續(xù)供給馬達低壓的空氣并且馬達減速時，會在輸出軸上產(chǎn)生很低的扭矩。

工作扭矩

（圖二）表中曲線當(dāng)負荷不斷增加，空氣馬達停止,這就是停止扭矩。當(dāng)負荷減少時馬達恢復(fù)工作,馬達不會燒毀,這就是氣馬達的最大特點,由于受潤滑和摩擦的影響，起動扭矩一般是停止扭矩的75-80％,從圖中可看出馬達功率變得最大值的位置,大約是馬達一半的旋轉(zhuǎn)速度時。因此,可以通過降低馬達速度獲得馬達最大功率,扭矩,并可以節(jié)約氣源消耗。

馬達減速

如果空氣供應(yīng)壓力有限制，可通過減速得到高扭矩,舉例5:1,10:1的減速,性能曲線變得如（圖三）表所示,最大馬力維持不變，即使在減速時，扭矩曲線是主要傾向由于扭矩的減速幅度曲線變化很大。

運行速度

1．活塞式空氣馬達是低速大扭矩型。但是，當(dāng)它被認(rèn)為是脈動變得比低速旋轉(zhuǎn)限制較少。即使是大扭矩，馬力變小。當(dāng)空氣馬達加減速結(jié)構(gòu)，在這種情況下并行使用，它成為在低轉(zhuǎn)速大扭矩，并能使用幾乎在最大馬力。推薦的旋轉(zhuǎn)范圍為（0.2-1）在最大輸出轉(zhuǎn)速.

2．葉片式氣動馬達是高速型，但空氣馬達壽命是比不上活塞馬達，如果它與遠遠超過了在最大輸出轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)使用,馬達的效率變得比較低，最好在低速交替使用。在最大輸出（0.3-1）建議旋轉(zhuǎn)范圍。

氣動馬達的供氣

1.要供給馬達的空氣必須是經(jīng)過過濾和減壓的。方向控制閥需要向馬達供氣并在需要時使馬達旋轉(zhuǎn)。這樣的閥可以是電控的，機械控制的或氣動控制的。

2．當(dāng)馬達用于不可方向旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用場合時，采用二口二位或三口二位的閥來控制就足夠了。對于可以反向旋轉(zhuǎn)的馬達來說，一個五口三位或兩個三口二位的閥是需要的，以確保馬達有壓縮空氣供給和殘留空氣排出。

3．如果馬達不用于方向旋轉(zhuǎn)時，流量調(diào)節(jié)閥可以安裝在供氣管路中，用來調(diào)節(jié)馬達的速度。如果馬達用于反向旋轉(zhuǎn)時，帶有內(nèi)部單向功能的流量調(diào)節(jié)閥就需要調(diào)節(jié)每一方向的旋轉(zhuǎn)。內(nèi)部單向功能的閥允許空氣從馬達殘留空氣排氣口排到控制閥的排氣口，再排出。

4．壓縮空氣供給必須有足夠大的管子和閥，以保證馬達的最大扭矩。在任何時候，馬達都需要6bar-7bar的供氣壓力，壓力減小到5bar，功率就減小到77%,而在4bar時，功率為55%。

消音

1.馬達產(chǎn)生的噪音包括機械噪聲，又包括從排氣口排出空氣的搏動噪聲，馬達的安裝對機械噪聲有相當(dāng)大的影響。

2.馬達應(yīng)該妥善安裝，避免機械共振產(chǎn)生。有很多種排氣消音器可以用來降低這個標(biāo)準(zhǔn)。因為馬達功能會使排氣產(chǎn)生搏動。很好的辦法是在排氣到達消音器之前，允許空氣先排到某一種腔室中以降低搏動。

3.能夠提供最好消音效果的裝置是用一根軟管連接到一個大的中心消音器，中心消音器有最大可能的面積，盡可能地降低空氣流出的速度。

注意！記住如果一個消音器太小或被堵塞，會在馬達的排氣口側(cè)產(chǎn)生背壓，進而會降低馬達的功率。

供氣元件的選擇

馬達進氣口的供氣壓力與功率，速度和扭矩的重要關(guān)系，那么下面的推薦就應(yīng)該遵守

下面的數(shù)據(jù)必須與以下條件相結(jié)合：

1．馬達供氣壓力：7bar

2．減壓閥壓力設(shè)定：6.3bar

3．介質(zhì): 40um過濾，潤滑空氣

4．空氣處理單元和閥之間的管子長度：最長1m

5．閥和氣馬達之間的管子長度：最長2m

氣馬達配減速

馬達選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型，安裝形式、承載能力、輸出轉(zhuǎn)速、工作條件等因數(shù)。

空載扭矩T1（NM):指加載到齒輪箱上克服齒輪箱內(nèi)摩擦力的力矩

額定輸出扭矩Tn（NM):指馬達或減速機長時間（連續(xù)工作）可以加載的力矩，在提供的額定氣源壓力下要滿足負載均勻，安全系數(shù)S=1

最大扭矩T2max（NM):指在靜態(tài)條件或者高停運轉(zhuǎn)條件下所能承受的輸出轉(zhuǎn)矩，通常指啟動負載或峰值。

實際所需扭矩T4（NM):指應(yīng)用場合的實際工況所需轉(zhuǎn)矩，選齒輪箱的額定轉(zhuǎn)矩要大于這個轉(zhuǎn)矩。

計算用扭矩T5（NM):在選擇齒輪箱時，可以用實際所需扭矩T4和減速機使用系數(shù)，可按以下公式：

T5=T4×fs

傳動比（i）：由所需要的輸出轉(zhuǎn)速n2和輸入轉(zhuǎn)速n1傳動比：

i=n1/n2

     確定了T5和減速比i后,根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速n1查找減速機額定值表,選擇最接近計算值的傳動比滿足以下條件的減速機

Tn≥T5

取得了氣馬達在穩(wěn)定氣源壓力下穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速下的連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩額定值Tm，計算減速機需要的使用轉(zhuǎn)矩Tr

Tr=Tm×i×e

選擇計算

氣動馬達性能取決于動態(tài)空氣進口壓力測量及氣流量的攝入,使用正確的圖表我們可以得到線性輸出扭矩與速度,你必須知道需要的速度和扭矩，既然馬達的最大功率是在馬達自由速度的大約一半時達到的，那么馬達就應(yīng)該選擇在離馬達最大輸出點盡可能近的那一點上,在選擇氣動馬達有必要選擇馬達的功率或扭矩,可根據(jù)有效參數(shù)參考以下公式來選擇所需要的氣馬達.

     目前氣動馬達憑著安全防爆，無極調(diào)速等特性已被廣泛應(yīng)用于攪拌行業(yè)，加斯頓公司生產(chǎn)的各類高精度的氣動馬達，穩(wěn)定的性能及合理的價位已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。